Den Kongelige Livgardes opgaver er dels at stå vagt om landets Regent ved de kongelige slotte og palæer, dels at uddanne og opstille krigsduelige enheder til Hæren.
Vagtskifte på Amalienborg gennemføres dagligt normalt kl. 12. Desuden gennemføres postafløsning hver anden time. Garderne er på post i to timer ad gangen, og opholder sig derefter fire timer i vagtstuen, indtil de skal på post igen. Vagtparaden afgår fra Rosenborg Kaserne i Gothersgade kl. 11:30. Der findes tre forskellige typer af vagter:
Kongevagt
Oprettes når HM Dronningen opholder sig på Amalienborg. Denne vagt kendetegnes på at fanen og trommen i dag timerne vil stå i/ved fanestøtten ved kolonnaden. Der marcheres med musik gennem byen. Ruten går gennem Livgardens kaserne - Rosenborggade - Købmagergade - Østergade - Kongens Nytorv - Bredgade - Sct. Annæ Plads - Amaliegade - Amalienborg.
Løjtnantsvagt
Oprettes når HKH Prinsen bor på Amalienborg, når HKH Kronprinsen bor på Amalienborg og er regent eller når HKH Prins Joachim bor på Amalienborg og er rigsforstander. Denne vagt kendetegnes på at trommen står ved siden af fanestøtten ved kolonnaden. Der marcheres med musik gennem byen. Ruten går gennem Livgardens kaserne - Rosenborggade - Købmagergade - Østergade - Kongens Nytorv - Bredgade - Sct. Annæ Plads - Amaliegade - Amalienborg.
Palævagt
Oprettes når HKH Kronprinsen og HKH Prins Joachim bor på Amalienborg og ikke er Regent eller Rigsforstander, eller når Amalienborg er ubeboet. Der marcheres uden musik gennem byen. Ruten går gennem Livgardens kaserne - Gothersgade - Chr. IX's Gade - Kr. Bernikowsgade - Kongens Nytorv - Bredgade - Frederiksgade - Amalienborg.
Ved særlige lejligheder, for eksempel H.M. Droningens fødselsdag, den 16. april, første nytårsdag, og ved statsbesøg trækker livgarden op i rød galla, ellers er uniformsjakken kongeblå